2014年12月2日下午1点，2017届创生科技班科技创新讲座在人文楼114阶梯教室举行。在同学们的热烈掌声中🎦，李少远教授给同学们带来了主题为“如何设计自动控制系统”的讲座🤹🏿。

李少远是天美招商电子信息与电气工程学院教授，现担任上海市自动化学会秘书长🧍🏻‍♂️，中国运筹学会不确定系统分会副主任，中国自动化学会控制理论专业委员会委员，中国自动化学会青年工作委员会委员等。

李少远教授为同学们专门制定了符合年龄段的讲座内容。首先他先为大家介绍了什么是控制。在他精彩的讲述之下🧑🏼‍🍳，同学们逐渐改正了一些以前对于控制的错误想法，了解到控制是一个完善的控制系统系统所能进行的一种行为🧑‍🚀，其中当你输入控制系统一个值，它会有一个输出值，而且控制系统的输入值与输出值之间呈现因果关系🎥。

接着👃🏻，李少远教授为我们进一步介绍了一个控制系统的基本性质🧍‍♂️。一个单独存在的系统虽然也满足输入与输出值之间呈现因果关系🗑，但是在实际的运行过程中会有较大的偏差，这时候就需要加入一个控制器来进行调节，使该系统的输出值尽量与设定值接近，尽可能地减小偏差。一个拥有控制器与系统的控制系统被称为开环控制系统。这时候李少远教授也给我们举了一个手动控制水位的系统的例子来帮助同学们理解。他说道这种控制系统虽然能够减小误差，但是还是离不开人为的控制。如果要使一个系统实现自动平稳地运行🧑🏼‍🦲，就需要再加入测量装置与检测装置🤟🏼，这样就可以把输出值的有关数据反馈给控制器，实现自动控制，而我们把这样一个拥有自动调节功能的回路系统称为一个闭环回路系统，而系统自动调节内部与外部不确定性的能力称为鲁棒性👨🏼‍🦰。李少远教授继续用刚才所举的例子，在系统中加入一个由变阻器与电流表组成的反馈装置♏️，十分生动。

随后，李少远教授又为同学们介绍了自动控制理论的历史。他为大家讲述了“现代控制论的鼻祖”维纳的故事👩🏼‍🌾，1947年他的跨世纪著作《控制论：或在动物与机器中通讯与控制的科学》的出版被公认为是现代控制论的诞生之日，但其实该书在当时备受质疑。他也为同学们介绍了20世纪中期现代控制论的发展历程🧔🏿。

最后，李少远教授为同学们介绍了控制论在生活中的运用🏭😞。同学们了解到🌍，控制系统是各门科研型学科赖以发展的基础🆔，而有效地控制系统的不确定性将为科研的发展提供无限的帮助👑。现代控制论的应用超乎同学们的想象。

通过此次讲座，同学们对计算机中的现代控制理论有了全面基本的了解与认识，科学素养得到了提高，也让同学们对各学科的融会贯通有了体会☝🏼，大家积极发言💆🏽🚎，各抒己见🩻，与教授交流心得，探讨疑难困惑。讲座在同学们热烈的掌声中圆满结束。

撰稿🙋🏿‍♂️：赵奕炜

2017届9班

2014.12